DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
KIM, JONG HYUNKR,김종현,CHOI, SEO YOUNGKR,최서영,SHIN, YONG BEOMKR,신용범
申请号：
KR1020150116796
公开号：
KR1020170022158A
申请日:
2015.08.19
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
Disclosed are an apparatus and a method for secondary evaluation of spasticity using an inertial sensor. The apparatus for secondary evaluation of spasticity using an inertial sensor comprises: an acquisition unit to acquire a measurement value from an inertial sensor attached to an object a calculation unit to use the measurement value to calculate an angle of a joint of the object, calculate an inclination with respect to the ground in accordance with a magnitude of acceleration with respect to the gravitational acceleration as the angle of the joint if the acquired measurement value is the acceleration, and integrate an angular velocity to calculate the angle of the joint if the acquired measurement value is the angular velocity and a processor to evaluate spasticity and clonus for the joint based on the angle of the joint. Also, an angular velocity meter of an inertial sensor can be used to check an angular velocity of a movement of the joint in real time to receive data for an objective speed to perform reliable evaluation.COPYRIGHT KIPO 2017관성 센서를 이용한 경직 평가 보조 장치 및 방법이 개시된다. 관성 센서를 이용한 경직 평가 보조 장치는 오브젝트에 부착된 관성 센서로부터 측정치를 획득하는 획득부와, 상기 측정치를 이용하여 상기 오브젝트가 갖는 관절의 각도를 연산하되, 상기 획득된 측정치가 가속도이면, 중력가속도에 대한 상기 가속도의 크기에 따른 지면에 대한 기울기를, 상기 관절의 각도로서 연산하고, 상기 획득된 측정치가 각속도이면, 상기 각속도를 적분하여 상기 관절의 각도를 연산하는 연산부와, 상기 관절의 각도에 기초하여 상기 관절에 관한 경직(spasticity) 및 간대성 경련 (clonus)을 평가하는 프로세서를 포함할 수 있다.또한, 관성센서의 각속도계를 이용하여 실시간으로 관절의 움직임의 각속도를 확인할 수 있으며 이를 통하여 객관적인 속도에 대한 자료를 제공받음으로 신뢰성 있는 평가를 할 수 있다.
