Problem to be solved: to provide a coupling structure of a wearable device.The upper arm module of the wearable strength assisting device of the present inventionA base part connected to the body of a wearer and fixedOne end is rotatably connected to the base part around the fixed pointExtend to the upper arm of the wearerThe upper arm attached to the upper arm of the wearer to apply rotational torque to the upper arm of the wearerA first link which is rotatably coupled to the base portion at an action point where one end is separated from the fixed point andUpper arm extended on the plane extendedA second link rotatably coupled to the other end of the first link at the first pointA third link coupled to the second link at the second point separated from the first point of the second linkOne end of upper armThe upper arm of the upper arm is separated from the upper armThe other end comprises a first point of the second link and a third point separated from the second point and an elastic member coupled to the second link.Diagram【課題】ウェアラブル装置の結合構造を提供する。【解決手段】本発明のウェアラブル筋力補助装置の上腕モジュールは、着用者の身体に連結されて固定されるベース部と、一端がベース部に固定点を中心として回転可能に結合し、着用者の上腕に対応するように延び、着用者の上腕に回転トルクを印加するように着用者の上腕に結合した上腕部と、一端が固定点から離隔して位置した作用点でベース部に回転可能に結合した第１リンクと、上腕部が延びた平面上に延び、第１ポイントで第１リンクの他端と回転可能に結合した第２リンクと、第２リンクの第１ポイントから離隔した第２ポイントで第２リンクに結合する第３リンクと、一端は上腕部の一端、及び上腕部が延びた方向に離隔した位置で上腕部に結合し、他端は第２リンクの第１ポイント及び第２ポイントから離隔した第３ポイントで第２リンクに結合する弾性体とを含む。【選択図】図１
