控制包括铰接支撑臂的眼部治疗仪器的移动的装置和方法
- 专利权人:
- 克拉诺瓦公司
- 发明人:
- N·布拉洛,F·罗马诺
- 申请号：
- CN201980009760.X
- 公开号：
- CN111801065A
- 申请日:
- 2019.01.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种眼部治疗仪器的移动的控制装置，所述眼部治疗仪器包括：‑铰接支撑臂(2)，其自由端旨在位于眼部组织的对面，‑采集系统(4)，其安装在臂(2)上，用于采集测量对，测量对包括：‑眼部组织的图像，以及表示臂的端部与眼部组织之间沿Z轴的垂直距离的信号，其特征在于，控制装置(5)包括：‑用于驱动采集系统(4)的装置、用于处理所采集的每个测量对的装置，以及用于在初始位置和期望的最终位置之间移动臂(2)的自由端的伺服装置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
