A system and method for determining a location of an unloaded unit (24) of agricultural product and locating a desired unit of agricultural product or identifying a candidate unit of agricultural product as a function of sensing system (40) information indicating contact of the unit (24) with the ground or other surface onto which the unit is unloaded, global positioning system or other location system (42) information identifying the contact or related location, and heading information, which information can then be used to discern the unit from others at the location tor desired loading.L'invention concerne un système et un procédé pour déterminer un emplacement d'une unité déchargée (24) de produit agricole et localiser une unité souhaitée de produit agricole ou identifier une unité candidate de produit agricole en fonction d'informations d'un système de détection (40) indiquant un contact de l'unité (24) avec le sol ou une autre surface sur laquelle est déchargée l'unité, d'informations d'un système de positionnement global ou d'un autre système de localisation (42) identifiant le contact ou l'emplacement associé, et d'informations de direction, lesquelles informations peuvent ensuite être utilisées pour distinguer l'unité parmi d'autres unités à l'emplacement de chargement souhaité.