PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for calibrating a force measuring probe.SOLUTION: The method includes: providing a probe 28 having an insertion tube with a distal tip, a joint comprising a resilient member, a joint sensor in conjunction with a processor applying force to the distal tip wherein the processor has a memory of an axial displacement threshold for the joint stored therein measuring the displacement and deflection of the distal tip correlating the measured displacement and deflection of the distal tip to the applied force and storing the correlation in the memory until reaching the axial displacement threshold applying force greater than the axial displacement threshold to the distal tip to define a new force value measuring the position of the distal tip in a plane transverse to the direction of force exerted on the distal tip and correlating the measured position of the distal tip in the plane transverse to the direction of force to the new force value and storing the correlation in the memory until reaching a pre-established upper limit for the new force value.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】力測定プローブを較正するための方法を提供する。【解決手段】プローブ28が遠位先端を有する挿入管と弾力性部材を含む接続部とプロセッサに連結している接続部センサとを有する工程と、プロセッサはその中に記憶された接続部の軸方向変位閾値の記憶媒体を有し遠位先端に力を印加する工程と、遠位先端の変位及び偏向を測定する工程と、遠位先端の測定された変位及び偏向と印加した力との相関関係を明らかにし軸方向変位閾値に達するまで相関関係を記憶媒体に保存する工程と、遠位先端に軸方向変位閾値よりも大きい力を印加して新しい力の値を定義する工程と、遠位先端にかかる力の方向を横断する平面内での遠位先端の位置を測定する工程と、力の方向を横断する平面内での遠位先端の測定された位置と新しい力の値との相関関係を明らかにし新しい力の値のあらかじめ確立された上限値に達するまで相関関係を記憶媒体に保存する工程と、を含む。【選択図】図1
