震动式感知的导盲机器人
- 专利权人:
- 重庆浪尖智能科技研究院有限公司
- 发明人:
- 刘娇,杨郁林,韩卓伟,谭瀚孜
- 申请号:
- CN202021895259.4
- 公开号:
- CN213994149U
- 申请日:
- 2020.09.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及导盲机器人的技术领域,公开了震动式感知的导盲机器人,其特征在于,机体的下部具有滚动轮;机体的内部设置有控制器,机体上设置有拍摄前方视野的摄像头,摄像头将拍摄信息反馈给控制器;机体的后侧设置有供盲人手扶的扶杆,扶杆呈横向布置;扶杆具有两个供盲人手握的手握段,两个手握段间隔布置,手握段外套设有胶套,胶套内嵌入有震动器以及震动片,震动片连接在震动器上盲人手扶着扶杆的手握段,随着导盲机器人的移动而行走,导盲机器人通过摄像头拍摄移动前方的视野,当需要转弯等时,控制器则控制对应手握段的胶套内的震动器震动,盲人的对应的手则感知到震动,进而获知导盲机器人的震动提醒。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心