一种基于仿生鱼全天候的水下水草切割装置
- 专利权人:
- 青岛五叠纪智能科技有限公司
- 发明人:
- 高磊,李洁雯,徐滨
- 申请号：
- CN202111094050.7
- 公开号：
- CN113853935A
- 申请日:
- 2021.09.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于仿生鱼全天候的水下水草切割装置，包括仿生鱼，仿生鱼的头部、尾部以及两个侧部分别设置有旋转刀头，四个旋转刀头分别与动力机构连接；旋转刀头与角度调节组件连接，角度调节组件设置在仿生鱼的外部。角度调节组件包括与旋转刀头一侧连接的定位板、一端与定位板中心连接的软轴、设置在软轴上的固定板，固定板一侧垂直设置有若干的固定筒，固定筒内设置有弹簧，一端与弹簧连接的伸缩柱，其另一端抵靠在定位板的侧面。本发明提供的基于仿生鱼全天候的水下水草切割装置，在海底采样过程中，可对水草进行高效切割，能够从多个维度对水草进行切割，保证了水草切割的有效性，且成本较低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
