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一种棉花打顶执行机构
专利权人:
发明人:
吴帆
申请号:
CN202211501908.1
公开号:
CN115669398A
申请日:
2022.11.28
申请国别(地区):
CN
年份:
2023
代理人:
摘要:
本发明公开了一种棉花打顶执行机构,包括第一自由度电机、第二自由度电机、平行四边形机构、打顶电机,第一自由度电机位于第二自由度电机的上方,第一自由度电机的输出端固定连接第二自由度电机,第二自由度电机跟随第一自由度电机的输出端作水平方向旋转,平行四边形机构包括两个水平部与两个竖直部,两个水平部的端点分别与两个竖直部的端点铰接,第二自由度电机驱动水平部与竖直部之间呈夹角开合运动,第二自由度电机固定连接平行四边形机构的右面的竖直部,打顶电机竖直向下固定连接平行四边形机构的左面的竖直部。本发明实现了双自由度对棉花进行打顶作业功能,控制精准,故障率低,适合各种棉田作业。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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