一种棉花打顶执行机构
- 专利权人:
- 发明人:
- 吴帆
- 申请号：
- CN202211501908.1
- 公开号：
- CN115669398A
- 申请日:
- 2022.11.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种棉花打顶执行机构，包括第一自由度电机、第二自由度电机、平行四边形机构、打顶电机，第一自由度电机位于第二自由度电机的上方，第一自由度电机的输出端固定连接第二自由度电机，第二自由度电机跟随第一自由度电机的输出端作水平方向旋转，平行四边形机构包括两个水平部与两个竖直部，两个水平部的端点分别与两个竖直部的端点铰接，第二自由度电机驱动水平部与竖直部之间呈夹角开合运动，第二自由度电机固定连接平行四边形机构的右面的竖直部，打顶电机竖直向下固定连接平行四边形机构的左面的竖直部。本发明实现了双自由度对棉花进行打顶作业功能，控制精准，故障率低，适合各种棉田作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
