A METHOD AND APPARATUS FOR AN IMPLANTABLE INERTIAL-BASED SENSING SYSTEM FOR REAL-TIME, IN VIVO DETECTION OF SPINAL PSEUDARTHROSIS AND ADJACENT SEGMENT MOTION
A vertebral processor designed to collect and interpret data from multiple surgically implanted accelerometers. Each accelerometer is surgically implanted into a vertebra of a patient utilizing a bone screw. Additional accelerometers are implanted in adjacent vertebrae. The data from the accelerometers is compared by an algorithm to determine the relative movement of the accelerometers implanted in adjacent vertebrae. Data is generated via the algorithm and compared against the expected behavior of the surgically implanted accelerometers as if they were connected to a rigid body, thus determining the level of success of a spinal fusion procedure for those adjacent segments. The apparatus may be utilized with or without spinal stabilization hardware, and with or without fusion cages or artificial discs. The vertebral processor is supplemented by an external system worn by the patient, which provides for an inductive charging power source and for data transfer.Linvention porte sur un processeur vertébral conçu pour collecter et interpréter des données provenant de multiples accéléromètres implantés chirurgicalement. Chaque accéléromètre est implanté chirurgicalement dans une vertèbre dun patient à laide dune vis à os. Des accéléromètres supplémentaires sont implantés dans des vertèbres adjacentes. Les données provenant des accéléromètres sont comparées par un algorithme pour déterminer le déplacement relatif des accéléromètres implantés dans des vertèbres adjacentes. Des données sont générées par lintermédiaire de lalgorithme et comparées au comportement attendu des accéléromètres implantés chirurgicalement comme sils étaient reliés à un corps rigide, permettant ainsi de déterminer le niveau de réussite dune procédure de spondylodèse pour ces segments adjacents. Lappareil peut être utilisé avec ou sans matériel de stabilisation de vertèbres, et avec ou sans cage de fusion ou disques artificiels. Le processeur vertébral est complété par un système externe porté par le