The present invention relates to an ultrasonic probe injection device with RCM comprising: a housing an ultrasonic probe which is composed of a knob, a body connected to the knob, and a diverging portion connected to the body, and in which the body is installed to be rotatable inside the housing an elevating body which is installed to be vertically slidable at the outer circumferential edge of the housing a support body of which one end is connected to the elevating body, and has the same center axis along the length direction being formed in an arc shape and an injection unit fixing body which is installed in the support body, and is movable along the support body. According to the present invention, efficiency of work is improved since the insertion angle and insertion depth of a needle of an injection unit can be adjusted simply by one hand, and the needle is automatically fixed after adjusting the insertion angle and the insertion depth of the needle of the injection unit. In addition, it is possible to reduce errors with respect to a lesion part since an insertion point to which the needle of the injection unit reaches during the insertion is continuously maintained even when the insertion angle of the needle of the injection unit changes.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 RCM을 이용한 초음파 프로브 주사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하우징 노브, 상기 노브에 연결되는 몸체 및 상기 몸체에 연결되는 발산부로 구성되며, 상기 몸체가 상기 하우징의 내부에 회전 가능하게 설치되는 초음파프로브 상기 하우징의 외주연에 상하부로 슬라이드 가능하게 설치되는 승강체 일단이 상기 승강체에 결합되며, 호 형상으로 형성되어 길이 방향을 따라 동일 중심 축을 갖는 지지체 및 상기 지지체에 설치되며, 상기 지지체를 따라 이동 가능한 주사유닛고정체로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 주사유닛의 주사바늘 삽입각도 및 삽입깊이 조절을 한 손으로 간편하게 할 수 있게 되고, 주사유닛의 주사바늘 삽입각도 및 삽입깊이가 조절 후에 자동으로 고정되게 되어 작업의 효율성이 향상되는 장점이 있고, 주사유닛의 주사바늘 삽입각도가 변경되어도 주사유닛의 주사바늘 삽입시에 도달하게 되는 삽입점은 동일하게 유지되기 때문에, 병변 부위에 대한 오차를 줄일 수 있는 장점이 있다.
