A mobile robot includes a body movable over a surface within an environment, a calibration coil carried on the body and configured to produce a calibration magnetic field, a sensor circuit carried on the body and responsive to the calibration magnetic field, and a controller carried on the body and in communication with the sensor circuit. The sensor circuit is configured to generate calibration signals based on the calibration magnetic field. The controller is configured to calibrate the sensor circuit as a function of the calibration signals, thereby resulting in a calibrated sensor circuit configured to detect a transmitter magnetic field within the environment and to generate detection signals based on the transmitter magnetic field. The controller is configured to estimate a pose of the mobile robot as a function of the detection signals.La présente invention comprend un robot mobile comprenant un corps pouvant se déplacer sur une surface à l'intérieur d'un environnement, une bobine d'étalonnage portée sur le corps et configurée de façon à produire un champ magnétique d'étalonnage, un circuit de capteur porté sur le corps et sensible au champ magnétique d'étalonnage, et un contrôleur porté sur le corps et en communication avec le circuit de capteur. Le circuit de capteur est configuré pour générer des signaux d'étalonnage sur la base du champ magnétique d'étalonnage. Le contrôleur est configuré pour étalonner le circuit de capteur en fonction des signaux d'étalonnage, ce qui permet d'obtenir un circuit de capteur étalonné configuré pour détecter un champ magnétique émetteur à l'intérieur de l'environnement et pour générer des signaux de détection sur la base du champ magnétique émetteur. Le contrôleur est configuré pour estimer une pose du robot mobile en fonction des signaux de détection.
