An apparatus for advancing a device through a gastrointestinal tract. In some embodiments, the apparatus includes first and second grabbing mechanisms adapted to grab and release tissue of the gastrointestinal tract, the first grabbing mechanism being releasably attachable to the device, the second grabbing mechanism being attached to an outer element configured to at least partially surround the device, the first and second grabbing mechanisms being axially movable with respect to each other along the gastrointestinal tract； and a radially expandable blocking element disposed proximal to the first grabbing mechanism and movable with the first grabbing mechanism with respect to the second grabbing mechanism, the blocking element being adapted to move tissue of the intestinal tract with respect to the second grabbing mechanism when the blocking element is moved toward the second grabbing mechanism. The invention also includes corresponding methods.L'invention concerne un appareil permettant la progression d'un dispositif à travers un tube digestif. Selon certains modes de réalisation, l'appareil comprend des premier et second mécanismes de préhension adaptés à saisir et relâcher un tissu du tube digestif, le premier mécanisme de préhension pouvant être fixé amovible au dispositif, le second dispositif de préhension étant fixé à un élément externe conçu pour entourer au moins partiellement le dispositif, les premier et second mécanismes de préhension pouvant être déplacés axialement l'un par rapport à l'autre le long du tube digestif ； et un élément de blocage extensible radialement disposé à proximité du premier mécanisme de préhension et pouvant être déplacé avec le premier mécanisme de préhension par rapport au second mécanisme de préhension, l'élément de blocage étant adapté à déplacer un tissu du tube digestif par rapport au second mécanisme de préhension lorsque l'élément de blocage est déplacé vers le second mécanisme de préhension. L'invention comprend égaleme
