The present invention relates to an anti-PD-1 / anti-HER2 natural antibody structural form heterodimeric bispecific antibody and a method for producing the same. Specifically, a highly stable heterodimeric anti-PD-1 / anti-HER2 bispecific antibody, which has properties of natural IgG and has no mismatch between heavy and light chains, and A method for producing the same is provided, and the bispecific antibody can bind to two target molecules at the same time, and exhibits a further excellent effect in treating a complex disease.抗PD-1/抗HER2天然抗体構造形態のヘテロダイマー系二重特異性抗体、及びその製造方法に関する。具体的には、天然IgGの特性を有している上に、重鎖と軽鎖とのミスマッチングがない、高度に安定したヘテロダイマー系抗PD-1/抗HER2二重特異性抗体、及びその製造方法を提供し、該二重特異性抗体は、同時に2つの標的分子と結合することができ、複合病治療面においても、さらにすぐれた効果を示す。