A fiber optic tracking system includes a light source, a first optical fiber, a second optical fiber, a sensing unit, and a controller operatively coupled to the sensing unit. Each optical fiber includes a plurality of sensing sections and has a fixed sensing point located along its respective length that is fixed relative to tissue. Each optical fiber is configured to receive an optical signal from the light source. The sensing sections are configured to modify the optical signals in response to a deformation of the respective optical fiber. The sensing unit is configured to receive modified optical signals from the first optical fiber and the second optical fiber. The controller is configured to determine locations in a working coordinate system of the fixed sensing points using the modified optical signals and determine a pose of the tissue based on the locations of the fixed sensing points.La présente invention concerne un système de suivi à fibres optiques qui comprend une source lumineuse, une première fibre optique, une seconde fibre optique, une unité de détection, et un dispositif de commande couplé de manière fonctionnelle à l'unité de détection. Chaque fibre optique inclut une pluralité de sections de détection et a un point de détection fixe situé sur sa longueur respective qui est fixe par rapport à un tissu. Chaque fibre optique est conçue pour recevoir un signal optique en provenance de la source lumineuse. Les sections de détection sont prévues pour modifier les signaux optiques en réponse à une déformation de la fibre optique respective. L'unité de détection est destinée à recevoir des signaux optiques modifiés en provenance de la première fibre optique et de la seconde fibre optique. Le dispositif de commande est conçu pour déterminer des emplacements dans un système de coordonnées de travail des points de détection fixes à l'aide des signaux optiques modifiés, et pour déterminer une pose du tissu sur la base des emplacements des points de détectio
