transmit an ultrasonic signal toward an object , and from the device inserted into the object and the object and receiving a response signal to the plurality of ultrasonic angle , obtain the location information of the device on the basis of the ultrasound signals received in response to a plurality of angles , the mechanism for generating the image based on the position information of the pickup mechanism , the predetermined angle on the basis of the ultrasound signals received in response to generating a basic image , a composite image and the primary image on the mechanism and method for displaying a medical instrument on the ultrasound image to display the synthesized image and an apparatus is disclosed.대상체를 향하여 초음파 신호를 송신하고, 대상체 및 대상체에 삽입된 기구로부터 초음파 응답 신호를 복수의 각도로 수신하며, 복수의 각도로 수신된 초음파 응답 신호에 기초하여 기구의 위치 정보를 획득하고, 획득된 기구의 위치 정보에 기초하여 기구에 대한 영상을 생성, 소정의 각도로 수신된 초음파 응답 신호에 기초하여 기본 영상을 생성하여, 기구에 대한 영상과 기본 영상을 합성하고, 합성된 영상을 디스플레이하는 초음파 영상 상에 의료용 기구를 표시하기 위한 방법 및 그 장치가 개시된다.
