In some aspects of what is described here, a prosthetic knee includes an upper core knee member and a lower core knee member that rotates with respect to the upper core knee member about an instantaneous center of rotation during flexion of the prosthetic knee. The prosthetic knee includes axles that collectively define a location of the instantaneous center of rotation. The prosthetic knee includes one or more links connected between the upper core knee member and the lower core knee member.La présente invention concerne, dans certains aspects, une prothèse de genou qui comprend un élément genou central supérieur et un élément genou central inférieur qui pivote relativement à l'élément genou central supérieur autour d'un centre de rotation instantané durant la flexion de la prothèse de genou. La prothèse de genou comprend des axes qui définissent collectivement un emplacement du centre de rotation instantané. La prothèse de genou comprend au moins un lien raccordé entre l'élément genou central supérieur et l'élément genou central inférieur.
