驱动装置及应用其的外骨骼机器人
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 吴新宇,季心宇,曹武警,李鹏飞,王大帅,傅睿卿,何勇,孙健铨
- 申请号：
- CN202010706488.5
- 公开号：
- CN112057301A
- 申请日:
- 2020.07.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种驱动装置及应用其的外骨骼机器人，该驱动装置包括：旋转组件、旋转限制组件以及弹性势能件。旋转组件包括旋转座和旋转设置于旋转座上的旋转轴；旋转限制组件包括与旋转座连接的端盖组件以及与旋转轴连接的挡板组件，端盖组件与挡板组件可相互之间限制旋转进而限制所述旋转轴与所述旋转座的相互旋转；弹性势能件与旋转组件连接，弹性势能件用于在旋转轴相对旋转座朝第一方向旋转时积蓄弹性势能，并将弹性势能释放以提供旋转轴相对旋转座朝第二方向旋转时的助力。通过上述方式，本发明的驱动装置能够提供多种驱动方式，进而使得外骨骼机器人可以提供多种助力方式。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
