您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种帮助老人实现坐-站转换的悬挂式机器人及使用方法
- 专利权人:
- 郑州轻工业大学
- 发明人:
- 陈鹿民,李一浩,刘洁,刘晓丽,郑华栋,刘凯旋,李俊颖
- 申请号：
- CN202010346102.4
- 公开号：
- CN111329695A
- 申请日:
- 2020.27.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种帮助老人实现坐‑站转换的悬挂式机器人及使用方法,其中悬挂式机器人包括悬挂导轨、与悬挂导轨滑动连接的滑移组件,以及与滑移组件连接的机械臂组件,悬挂导轨通过两端的支架支撑,悬挂导轨上设有定位孔,滑移组件用于将所述的机械臂组件悬浮于空中,滑移组件包括滑移架、导向滚轮以及能够将机械臂组件锁止的锁止机构;机械臂组件包括与锁止机构固定连接的平行四边形机构,以及固定连接在平行四边形机构右侧的电动推杆;在电动推杆上设置有与人体上肢接触的搀扶杆;本发明的平行四边形机构与电动推杆的联动作用支撑人体上肢,使老人无需人力搀扶即可实现坐‑站转换,符合人体自然习惯的动作,充分保证转换时身体的平衡稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
