The present invention relates to an insertion tube having a skewable tip, including: a tube formed to restrict tube lumen and having a distal portion with a plurality of joint-like sections; a ribbon penetrating the tube lumen in a longitudinal direction and connected to the utmost distal joint-like section among the plurality of the joint-like sections; and a control handle disposed on a proximal end portion of the tube, and bending the distal portion of the tube by pulling up the ribbon. Other embodiments are also disclosed.본 명세서에 기술된 장치는, 튜브 루멘을 한정하도록 형상화되고, 복수의 관절식 섹션을 갖는 원위 부분을 포함하는, 튜브를 포함한다. 장치는, 튜브 루멘을 길이 방향으로 통과하고 관절식 섹션들 중 최원위 관절식 섹션에 연결되는 리본, 및 튜브의 근위 단부에 배치되는 제어 손잡이를 추가로 포함하고, 제어 손잡이는 리본을 끌어당김으로써 튜브의 원위 부분을 구부리도록 구성된다. 다른 실시예가 또한 기술된다.