PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of counting steps using a wrist-worn pedometer worn on the users wrist, and the wrist-worn pedometer for counting steps.SOLUTION: A wrist-worn pedometer includes a multi-axis inertial sensor. Signals from each axis of the multi-axis inertial sensor are received and analyzed to determine an axis producing a stable periodic signal to select the axis as a count axis to be used for counting steps. Additionally, the pedometer determines whether the counting axis is registering arm movement or footsteps. Steps of a user are counted based on the detected events, e.g., detected peaks or intervals between peaks, on the signal from the counting axis. One step per detected event is counted if the counting axis is registering footsteps and two steps per detected event are counted if the counting axis is registering arm movement. If the stability of the selected counting axis is lost, another axis is selected as the counting axis if the axis is producing a stable periodic signal.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】ユーザの手首に装着される手首装着型歩数計において歩数をカウントする方法及び歩数カウントを行う手首装着型歩数計を提供する。【解決手段】手首装着型歩数計は、多軸慣性センサを備える。多軸慣性センサの各軸からの信号を受け取り解析することで、安定した周期的な信号を出力する軸を決定し、歩数カウントに用いるカウント軸を選ぶ。更に、歩数計はカウント軸が腕の動き又は足の運びのどちらを記録しているかを決定する。例えば検出されたピーク又はピーク間隔のようなカウント軸で検出されたイベントに基づき、ユーザの歩数はカウントされる。カウント軸が足の運びを記録している場合は、検出されたイベント毎に1歩を、腕の動きを記録している場合は、検出されたイベント毎に2歩をカウントする。選ばれたカウント軸の安定性が失われた場合で、他の軸が安定した周期的な信号を出力している場合には、その軸をカウント軸として選ぶ。【選択図】図4
