BAXTER, III, Chester O.,SWAYZE, Jeffrey S.,DUNKI-JACOBS, Adam R.
申请号：
USUS2016/037318
公开号：
WO2016/205166A2
申请日:
2016.06.14
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
A surgical instrument comprising an elongate shaft assembly that defines a shaft axis. An end effector mounting assembly may be movably coupled to the elongate shaft assembly for selective articulation about an articulation axis that is transverse to the shaft axis. First and second jaws may be movably coupled to the end effector mounting assembly such that the first and second jaws are each movable relative to each other and the shaft axis about a common pivot axis between an open position and closed positions. The first and second jaws may close at different closure rates upon the simultaneous application of closure motions thereto.Instrument chirurgical comprenant un ensemble tige allongée qui délimite un axe de tige. Un ensemble de montage d'effecteur terminal peut être accouplé mobile à l'ensemble tige allongée pour articulation sélective autour d'un axe d'articulation qui est transversal à l'axe de tige. Des première et seconde mâchoires peuvent être accouplées mobiles à l'ensemble de montage d'effecteur terminal de telle sorte que les première et seconde mâchoires sont chacune mobiles l'une par rapport à l'autre et à l'axe de tige autour d'un axe de pivotement commun entre une position ouverte et une position fermée. Les première et seconde mâchoires peuvent se fermer à différentes vitesses de fermeture lors de l'application simultanée de mouvements de fermeture à celles-ci.
