An object of the present invention is to provide a safety sensation-improving agent that can improve dulled peripheral sensations through daily ingestion or application to the skin. Another object of the present invention is to provide a sensation-improving food, beverage, feed, or cosmetics that can improve dulled peripheral sensations through oral ingestion or application to the skin. A sensation-improving agent containing a milk-derived protein and/or a hydrolysate therefrom as an active ingredient is provided. The milk-derived protein and/or the hydrolysate therefrom can be orally ingested or applied direct to the skin to improve dulled sensations, particularly peripheral sensations, and be formed into a sensation-improving food, beverage, feed, or cosmetics.안전하고, 일상적인 섭취 혹은 피부에 대한 도포에 의해, 말초에서의 감각의 둔화를 개선하는 효과를 나타내는 감각 개선제를 제공하는 것을 과제로 한다. 또, 본 발명은, 경구 섭취나 피부에 대한 도포에 의해 말초에서의 감각의 둔화를 개선하는 효과를 나타내는 감각 개선용 음식품 또는 사료, 화장품을 제공하는 것을 과제로 한다. 젖유래 단백질 및/또는 젖유래 단백질 분해물을 유효 성분으로서 사용한 감각 개선제를 제공한다. 젖유래 단백질 및/또는 젖유래 단백질 분해물을 경구 섭취, 혹은 피부에 직접 도포함으로써, 감각, 특히 말초에서의 감각의 둔화를 개선할 수 있고, 감각 개선용 음식품 또는 사료, 화장품으로 할 수 있다.