Problem to be solved: to provide a motor function evaluation device, a motor function evaluation system, a motor function evaluation program and a motor function evaluation method capable of quantitatively evaluating the motor function of the subject during periodic exercise using a limb.The motor function evaluation apparatus quantifies the motor function of the subject during periodic exercise based on the measurement data of the inertial sensor mounted on the subject's body, which is obtained during periodic motion using the limbs of the subject.The measurement data includes one or more of the longitudinal acceleration, the left and right accelerations, the upper and lower accelerations, the left and right angular velocities, the left and right angular velocities, and the vertical angular velocity during the periodic movement of the subject.The motor function evaluation equipment continuously calculates the auto correlation function at each time by cutting out the time waveform of the measurement data continuously in the time window of a predetermined length, and the time change of the calculated autocorrelation function is the locus in the three-dimensional space consisting of the delay time, the elapsed time from the measurement start and the strength of the correlation .Selection diagram【課題】四肢を用いた周期的な運動時における被験者の運動機能を定量的な評価を容易化することができる運動機能評価装置、運動機能評価システム、運動機能評価プログラムおよび運動機能評価方法を提供する。【解決手段】運動機能評価装置は、被験者の四肢を用いた周期的な運動時に取得される、被験者の体に装着された慣性センサの測定データに基づいて、周期的な運動時における被験者の運動機能を定量化する。測定データは、被験者の周期的な運動時における前後加速度、左右加速度、上下加速度、前後角速度、左右角速度および上下角速度のうちの１つまたは複数を含む。運動機能評価装置は、測定データの時間波形を所定長さの時間窓で連続的に切り出して各時刻における自己相関関数を算出し、算出された自己相関関数の時間的変化を、遅れ時間、測定開始からの経過時間および相関の強さからなる３次元空間における軌跡として表現する。【選択図】図１１
