一种甜椒采摘机器人
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 张俊雄,翟毅豪,邓志恒
- 申请号：
- CN201810865446.9
- 公开号：
- CN108834578A
- 申请日:
- 2018.08.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李彬`徐林
- 摘要：
- 本发明属于采摘机器人技术领域，特别涉及一种甜椒采摘机器人，包括机器人移动平台、定位系统、机械臂和末端执行器；所述机械臂包括二自由度云台和伸缩杆；所述二自由度云台包括在水平方向上旋转的第一云台和设置在所述第一云台上的在竖直方向上旋转的第二云台；所述第一云台通过云台底板设置在机器人移动平台上；所述伸缩杆的首端通过连接板固接在第二云台上，末端与末端执行器固接；定位系统包括一对并列设置在云台底板上的、朝向甜椒植株的双目摄像机；末端执行器包括采集筒、对射式光电开关、第一弧形切刀、第二弧形切刀和旋转气缸。本发明具有采摘成功率高，防止损坏果实和植株枝干的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
