Die Anmeldung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Detektierung von Spargeltrieben die mittels der Kombination der automatischen, selektiven Erntesysteme mit einem Georadarsystem die Geometrie der nahezu senkrecht wachsenden Spargeltriebe (Spargelstangen) vom Wurzelballen und der umschließenden Erde unterscheiden kann und somit gezielt Spargeltriebe, nicht nur in der Position, sondern auch in der Tiefe, durch ein Erntewerkzeug gezielt gestochen werden können. Es ist zusätzlich möglich, weitere Spargeltriebe in der Nähe der zu erntenden Spargelstange ebenfalls zu erkennen und das Erntewerkzeug so zu positionieren, dass die zu erntende Spargelstange gestochen werden kann und noch nicht zur Ernte geeignete Triebe nicht beschädigt werden.The device (1) has ground penetrating radar (2) that detects geometries of the asparagus shoots. The detected geometries of asparagus shoots are recorded in asparagus bed (4). A harvesting tool (3) is driven along detected geometries of asparagus shoots for harvesting the asparagus shoots.
