A drape for covering a robotic surgical system includes a first end portion, a second end portion, an intermediate portion extending between the first end portion and the second end portion, including. The first end portion defines a lumen therein, has an outer surface and an inner surface, and defines an inlet through the outer and inner surfaces. The lumen is sized to receive the instrument drive unit and is in fluid communication with the inlet. The second end portion has outer and inner surfaces and defines an outlet through the outer and inner surfaces. The second end portion defines a lumen therein that is in fluid communication with the outlet. The intermediate portion defines an elongated conduit therethrough sized to receive the surgical robot arm. [Selection diagram] Fig. 6ロボット手術システムを覆うためのドレープは、第１の端部部分と、第２の端部部分と、第１の端部部分と第２の端部部分との間に延在する中間部分と、を含む。第１の端部部分は、その中に内腔を画定し、外側表面および内側表面を有し、外側表面および内側表面を貫く入口を画定する。内腔は、機器駆動ユニットを受容するように寸法決定され、入口と流体連通している。第２の端部部分は、外側表面および内側表面を有し、外側表面および内側表面を貫く出口を画定する。第２の端部部分は、出口と流体連通している内腔をその中に画定する。中間部分は、手術用ロボットアームを受容するように寸法決定された、それを通る細長い導管を画定する。【選択図】図６
