PROBLEM TO BE SOLVED: To tactually display information to fingers of an operator requiring an elaborate operation and performing an actual operation while utilizing visual information without deteriorating workability.SOLUTION: A tactile force information display device includes: a sensor for detecting information on a biological tissue of a subject to be detected a stimulation signal generating part for generating a stimulation signal based on a signal showing a detected result by the sensor and a vibration stimulation part for generating vibration stimulation based on the stimulation signal. The vibration stimulation part is arranged to contact a hand of the subject and gives the vibration stimulation to tendon of each muscle of a plurality of fingers holding a tool.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】視覚情報を活用しながら、緻密な操作を必要とする実作業を行う作業者の指に、作業性を低下させること無く触覚的に情報を提示する。【解決手段】触力覚的情報提示装置は、対象物である被験者の生体組織に関する情報を検知するセンサと、センサによる検知結果を表す信号に基づいて、刺激信号を生成する刺激信号生成部と、刺激信号に基づいて振動刺激を生成する振動刺激部とを備えている。振動刺激部は、被験者の手に接触するよう配置され、道具を把持する複数の指の各々の筋肉の腱に振動刺激を与える。【選択図】図7
