一种自动拔罐机器人
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 李振,班建禄,高晓勰,鲁乾鹏,王福能,张亚强,杜胜盛,娄海峰
- 申请号：
- CN201711163994.9
- 公开号：
- CN107875465A
- 申请日:
- 2017.11.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗器械技术领域。目的是提供一种自动拔罐机器人,该机器人应具有动作灵活、定位准确、工作效率高的特点。技术方案是:一种自动拔罐机器人,其特征在于:该装置包括分别设置在平台上的摄像头、机械爪机构、导向抽气机构、带动机械爪机构与导向抽气机构竖直移动的双Z轴机构、带动双Z轴机构水平移动的XY机构以及连接上述部件的控制模块。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
