The invention relates to an ankle-foot orthosis which comprises means that limit the plantar flexion of the foot and which is configured to provide support for a users foot drop. The ankle-foot orthosis comprises a lower leg shell comprising a foot support (3) and a lower leg support (7), as well as heel fixing means which position and/or fix a users heel in the lower leg support. The plantar flexion motion of the foot is limited by the complementary action of the elastic (23) and the non-elastic (25) plantar flexion limiting means. The plantar flexion limiting means further lead to a dynamic return of the foot to an angle substantially equal to the angle value a2.Linvention concerne une orthèse de cheville/pied qui comporte des moyens qui limitent la flexion plantaire du pied et qui est configurée pour fournir un support à la chute du pied dun utilisateur. Lorthèse de cheville/pied comprend une enveloppe de jambe comportant un support de pied (3) et un support de jambe (7), ainsi que des moyens de fixation de talon qui positionnent et/ou fixent le talon dun utilisateur dans le support de jambe. Le mouvement de flexion plantaire du pied est limité par laction complémentaire des moyens de limitation de flexion plantaire élastique (23) et non-élastique (25). Les moyens de limitation de flexion plantaire mènent en outre à un retour dynamique du pied à un angle sensiblement égal à la valeur dangle a2.
