An endoscope apparatus is provided at a distal end portion of an insertion portion of an endoscope that can be inserted into a body cavity of a subject, and is configured to detect a temperature of the distal end portion and output it as a temperature signal； , A heat generating part capable of generating heat for preventing fogging of the objective optical system provided at the tip part, and detecting the temperature of the tip part based on the temperature signal and detecting based on the temperature signal And a control unit that performs control for generating heat from the heat generating unit when an identification condition for identifying whether or not the temperature of the tip is actually equal to or lower than a predetermined temperature is satisfied.内視鏡装置は、被検体の体腔内に挿入可能な内視鏡の挿入部の先端部に設けられ、先端部の温度を検出して温度信号として出力するように構成された温度センサ部と、先端部に設けられた対物光学系の曇りを防止するための熱を発することが可能な発熱部と、温度信号に基づいて先端部の温度を検出するとともに、温度信号に基づいて検出される先端部の温度が実際に所定の温度以下になっているか否かを識別するための識別条件が満たされた場合において、発熱部から熱を発生させるための制御を行う制御部と、を有する。
