肢体协调运动康健椅工作位置的确定方法
- 专利权人:
- 芜湖天人智能机械有限公司
- 发明人:
- 王勇,姜礼杰,胡保华,伍保华
- 申请号:
- CN201510189048.6
- 公开号:
- CN104784006A
- 申请日:
- 2015.04.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种肢体协调运动康健椅工作位置的确定方法,按如下步骤进行:仿真得出训练机构末端类步态轨迹曲线,轨迹曲线上点AB之间的距离,即为康复训练轨迹幅度;通过规划AB之间的距离,可设定特定的训练幅度;然后创建训练机构的测量参数、构造训练机构的目标函数;根据函数,利用优化设计求解出规划训练幅度下康健椅各部件的工作位置,最后调整好康健椅部件的工作位置,即可开始进行科学的训练。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心