用于器械接合的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- G·F·布里森,G·W·达克斯二世,N·斯梅比,M·吴
- 申请号：
- CN201680027035.1
- 公开号：
- CN107660139A
- 申请日:
- 2016.06.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种接合医疗器械与医疗器械操纵器的方法包含,接收医疗器械的第一输入联接器邻近操纵器的第一驱动输出件被定位的指示。第一驱动输出件由第一致动元件驱动。响应于接收所述指示,沿第一旋转方向旋转第一驱动输出件。通过一个或更多个处理器确定在沿第一旋转方向旋转第一驱动输出件之后第一致动元件是否经历阻力矩。如果在沿第一旋转方向旋转第一驱动输出件之后第一致动元件未经历所述阻力矩,则沿第二旋转方向旋转第一驱动输出件。通过一个或更多个处理器确定在沿第二旋转方向旋转第一驱动输出件之后第一致动元件是否经历阻力矩。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
