The present invention relates to a knee joint for use in a lower limb prosthesis. The knee joint comprise an upper portion for connecting a custom socket and a proximal attachment, and a support comprising connecting means in its lower part for connecting a prosthetic limb. The support has at least one attachment arm on the medial or the lateral side of the knee joint prosthesis. An actuator is connected between a proximal attachment and the support and is adapted to pivot the upper portion relatively to the support. The actuator comprises a motor directly operatively connected to an axial displaceable shaft capable of changing angular velocity of the knee joint. An external control device can be used to control the knee joint.La présente invention concerne une articulation de genou destinée à être utilisée dans une prothèse de membre inférieur. L'articulation de genou comprend une partie supérieure pour relier une emboîture personnalisée et une fixation proximale, et un support comprenant un moyen de raccordement dans sa partie inférieure pour relier un membre prothétique. Le support a au moins un bras de fixation sur le côté médial ou latéral de la prothèse d'articulation de genou. Un actionneur est relié entre une fixation proximale et le support et est conçu pour faire pivoter la partie supérieure par rapport au support. L'actionneur comprend un moteur relié directement de façon fonctionnelle à une tige pouvant se déplacer axialement apte à changer la vitesse angulaire de l'articulation de genou. Un dispositif de commande externe peut être utilisé pour commander l'articulation de genou.
