A lighting/image capture unit (12) is connected to a second arm member (32) via a support metal piece (43), a camera platform unit (41), and a camera platform support unit (42). Arranged between the lighting/image capture unit (12) and the support metal piece (43) is a rotation mechanism (61) for rotating the lighting/image capture unit (12) in a roll-axis rotation oriented in the Z-direction. In addition, arranged between the support metal piece (43) and the camera platform unit (41) is a rotation mechanism (62) for rotating the lighting/image capture unit (12) in a pan-axis rotation oriented in the X-direction. In addition, arranged between the camera platform unit (41) and the camera platform support unit (42) is a moving mechanism (63) for rotating the camera platform unit (41) in a tilt-axis rotation oriented in the Y-direction. By means of the rotation mechanisms (61), (62), (63), the lighting/image capture unit (12) rotates about three orthogonal axes.Selon l'invention, une unité d'éclairage/de capture d'image (12) est reliée à un deuxième élément de bras (32) par l'intermédiaire d'une pièce métallique de support (43), d'une unité de plateforme (41) de caméra et d'une unité de support (42) de plateforme de caméra. Un mécanisme de rotation (61) est disposé entre l'unité d'éclairage/de capture image (12) et la pièce métallique de support (43), destiné à faire tourner l'unité d'éclairage/de capture image (12) dans une rotation d'axe longitudinal orientée dans la direction Z. De plus, un mécanisme de rotation (62) est disposé entre la pièce métallique de support (43) et l'unité de plateforme (41) de caméra, destiné à faire tourner l'unité d'éclairage/de capture image (12) dans une rotation d'axe panoramique orientée dans la direction X. De plus, un mécanisme de déplacement (63) est disposé entre l'unité de plateforme (41) de caméra et l'unité de support (42) de plateforme de caméra, destiné à faire tourner l'unité de plateforme (41) de caméra dans une rotation d'
