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一种上肢康复训练用机器人的安全型机械手
- 专利权人:
- 广州云瑞信息科技有限公司
- 发明人:
- 刘欢
- 申请号：
- CN201811614212.3
- 公开号：
- CN109568085A
- 申请日:
- 2018.27.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种上肢用康复训练用机器人的安全型机械手,包括机械手本体、支撑装置、捆绑装置、握拿装置、支板、转动装置、平动腔道、收放握柄及联动手,支撑板前端与握拿装置固定连接,且支撑板中部设有三段支板,支板间均由转动装置转动连接,且前后两支板中均设有平动腔道。本发明通过自动伸缩柱多阶伸缩实现机械臂的各个部分的长度设置,精确的调整确保患者的安全性训练治疗功效,从而更大适应患者的真实需求,而多关节处的转动抬升以及平动,实现对整条手臂的训练,且通过横杆与滑动杆的连接可以限制转动与平动的范围,从而保证患者训练的安全舒适性,握拿装置设计为可收放型,棉质材料软质内芯以及手指腔道的设计,更符合患者的实际需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
