基于K210单片机的声源定位追踪系统

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作   者：

王畅;  潘宇;  林浩岳;  董晓庆;  吴树坤; 

作者机构：

韩山师范学院; 

关键词：

麦克风阵列;  TDOA;  卡尔曼滤波;  K210单片机;  声源定位;  PID控制; 

期刊名称：

物联网技术

i s s n：

2095-1302

年卷期：

2025 年 15 卷 004 期

页   码：

14-17,20

摘   要：

声源定位技术是一种通过分析麦克风阵列所采集的信号来判断声音来源的技术。在生产环境中，为达到检测产品质量、定位故障、实施异常预警的目的，提出了一种基于K210单片机的声源定位追踪系统。该系统利用K210芯片、TDOA算法和卡尔曼滤波技术对采集的声源数据进行处理，计算声源角度和距离，再通过PID技术和PWM控制SG90舵机旋转激光笔，精准指向声源位置。测试表明，此系统具有较高定位精度，可在更广泛的频率范围和更大的声音强度下使用。本研究为解决产品质量、故障诊断以及环境监测等问题提供了一种有效的技术手段，具有重要的实用价值和推广意义。