基于RANSAC的圆拟合算法在螺纹孔检测中的应用

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作   者：

尚会超;  韩鑫磊;  嵇长委;  彭向前; 

作者机构：

湖南科技大学机电工程学院;  中原工学院机电学院; 

关键词：

RANSAC;  霍夫梯度法;  螺纹孔;  抗干扰;  圆拟合; 

期刊名称：

现代制造工程

i s s n：

1671-3133

年卷期：

2024 年 002 期

页   码：

112-119

摘   要：

在视觉检测过程中,针对多残缺、多噪声圆周的拟合精度不佳的问题,提出了一种基于RANSAC的圆拟合算法.首先对图像进行边缘检测,使用基于Scharr算子的Canny算法可获得高质量的边缘分布图;使用霍夫梯度法在边缘分布图中对目标圆弧进行粗定位,并提取包含目标圆弧的点集;提取到的点集中含有大量无关边缘像素点,使用RANSAC算法剔除点集中的异常数据,得到有效样本数据构成的待拟合圆周点集;最后采用LIN算法对待拟合圆周点集进行拟合,得出最终的拟合结果.算法在椒盐噪声和曲线噪声抗干扰实验中表现优异,有着较强的抗干扰能力.已经成功应用到了螺纹孔圆周的拟合,精度和实时性均可满足实际生产要求.