光学定位系统立体匹配中伪点的自动去除方法

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作   者：

刘素娟;  杨荣骞;  吴效明; 

作者机构：

华南理工大学生物医学工程系; 

关键词：

极平面;  双目视觉;  光学定位;  伪点;  标记点;  立体匹配; 

期刊名称：

中国组织工程研究

i s s n：

1673-8225

年卷期：

2012 年 17 期

页   码：

3156-3159

摘   要：

背景:光学定位系统捕捉到的空间标记点的图像存在特征点相似、场景纹理信息少等情况,使得立体匹配存在多义性,即产生匹配伪点。目的:分析匹配过程,提出一种有效的自动去除立体匹配中伪点的方法。方法:根据同一空间点发射的光线位于同一极平面的原理,将匹配特征点的搜索范围限制在一特定区域内,从而减小了搜索区域。然后通过伪点空间坐标的突变性剔除匹配中产生的伪点,从而得到正确的匹配标记点。结果与结论:实验中对装有3个标记点的模拟手术器械工具进行跟踪。对其连续拍摄40组图像,并选取δ=0.0025作为初始匹配阈值进行测试。重建的运动轨迹表明该方法可有效的孤立伪点,同时将所得同一时刻的真实点间的距离与真实距离比较,平均误差为0.2844mm,相对误差为0.48%。实验结果验证了算法的可行性和有效性。