多视角多尺度陨石坑特征检测识别方法

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作   者：

高锡珍;  汤亮;  崔平远; 

作者机构：

北京控制工程研究所;  北京理工大学宇航学院; 

关键词：

地外探测;  陨石坑;  多视角多尺度;  特征识别;  特征检测; 

期刊名称：

宇航学报

i s s n：

1000-1328

年卷期：

2022 年 43 卷 007 期

页   码：

921-929

摘   要：

针对序列图像间视角尺度变化大带来的特征无法检测和识别效率低等问题,提出了多视角多尺度陨石坑特征检测识别方法.基于明暗区域信息和形态学处理实现陨石坑图像特征边缘粗提取,利用快速傅里叶变换计算模板与图像特征的匹配度,从而实现图像特征所在区域粗定位.在此基础上,通过引入惯性测量信息计算图像间重叠面积,更新模板形状,并预测搜索区域,解决了序列图像间视角尺度变换及信息冗余带来的特征无法检测和识别效率低的困难,最终在单一陨石坑区域内实现其精细检测.