基于DSP的嵌入式目标跟踪系统

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作   者：

时旭东;  施华君;  陆国强; 

作者机构：

中国电子科技集团公司第三十二研究所; 

关键词：

数字信号处理器;  KCF算法;  嵌入式应用;  目标跟踪系统;  算法优化;  工程环境; 

期刊名称：

计算机系统应用

i s s n：

1003-3254

年卷期：

2019 年 11 期

页   码：

87-95

摘   要：

近年,由Henriques等人提出的核化相关滤波算法(KCF算法)在算法规模、复杂度、性能等方面表现优越.本文以KCF算法为核心,提出并设计了一种基于DSP的目标跟踪系统.硬件方面,本文设计实现了一套完整独立的硬件平台;软件方面,本文提出一系列针对DSP的算法优化方法,使优化后的KCF算法能够满足重要的工程指标要求.结果表明,系统在工程环境中表现良好,跟踪角速度可达20度/秒,平均帧率25 fps,跟踪准确率较高,为计算机视觉领域内的各类算法的嵌入式应用提供参考.