基于差分进化算法的改进遗传算法的UUV路径规划

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作   者：

赵鹏;  丁雪;  程婷婷;  莫小艳; 

关键词：

遗传算法;  差分进化算法;  全局路径规划; 

期刊名称：

自动化应用

i s s n：

1002-1345

年卷期：

2024 年 65 卷 005 期

页   码：

25-28

摘   要：

针对水下无人航行器在三维环境中的全局路径规划问题,从优化初始种群和提高收敛精确度寻得最优路径的角度改进遗传算法,并对遗传算法和差分进化算法的融合进行了研究.采用精英反向学习的方式筛选初始种群,寻得较优初始种群并融合差分进化算法思想改进遗传算法,提升了算法的全局搜索能力.结果表明,改进算法的初期收敛速度较快,规划的曲线能够降低UUV能耗,在一定程度上改善了陷入局部最优解的情况.